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隨著linux內(nèi)核技術(shù)日益成熟，系統(tǒng)開發(fā)工程師們經(jīng)常需要開發(fā)塊設(shè)備驅(qū)動程序，這也是許多Linux新用戶必須熟悉的技術(shù)之一。本文介紹了linux塊設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)實踐，包括如何從頭開始開發(fā)一個驅(qū)動程序，添加Linux內(nèi)核模塊，設(shè)備樹構(gòu)建及調(diào)試技巧等等。
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首先，在開發(fā)塊設(shè)備驅(qū)動程序之前，必須熟悉Linux內(nèi)核內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)，以及各種其他相關(guān)技術(shù)。然后，在開發(fā)塊設(shè)備驅(qū)動程序時，一定要查看內(nèi)核文檔，以便熟悉Linux內(nèi)核驅(qū)動接口（KDI）。接下來，可以使用Linux內(nèi)核源碼樹編寫塊設(shè)備驅(qū)動程序，主要包括以下幾個文件：
1. 塊設(shè)備驅(qū)動程序的文件：blkdev.c。它實現(xiàn)了基本的設(shè)備操作，如讀寫操作等。
2. 設(shè)備樹文件：dts，它定義了設(shè)備樹構(gòu)建的硬件信息。
3. 驅(qū)動程序Make file：MakeFile，它定義驅(qū)動程序的編譯選項和源文件的關(guān)系。
4. 用戶空間應(yīng)用程序：可以調(diào)用內(nèi)核處理IO控制請求，如讀取設(shè)備描述信息、設(shè)置子設(shè)備參數(shù)等。
添加這些文件之后，可以使用make工具編譯，將可執(zhí)行文件(.ko文件)安裝到系統(tǒng)中，使用insmod命令安裝塊設(shè)備驅(qū)動程序，然后使用lsmod命令查看設(shè)備驅(qū)動是否已經(jīng)正確安裝，并使用dmesg查看系統(tǒng)輸出信息，最后將設(shè)備樹構(gòu)建到系統(tǒng)之中。
開發(fā)塊設(shè)備驅(qū)動程序時，應(yīng)該注意的有幾點：
1. 塊設(shè)備驅(qū)動程序需要使用特殊的編程方式，特別是在寫功能時。
2. 注意內(nèi)核安全保護，尤其是當處理各種設(shè)備故障時，應(yīng)保證設(shè)備有足夠的空間及時響應(yīng)。
3. 注意性能優(yōu)化，確保設(shè)備盡可能快速地響應(yīng)讀寫請求。
4. 進行完整的測試，以確保塊設(shè)備驅(qū)動程序的正確執(zhí)行。
本文介紹了Linux塊設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)實踐，包括編寫塊設(shè)備驅(qū)動程序，添加Linux內(nèi)核模塊，設(shè)備樹構(gòu)建及調(diào)試技巧等。 Linux內(nèi)核技術(shù)的發(fā)展使塊設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)變得更加容易，因此，如果把這些技術(shù)用得好，就不難開發(fā)出一款可靠而有用的塊設(shè)備驅(qū)動程序。
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