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在Linux系統(tǒng)中，串口是一種常見的通信方式，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域。然而，在實際開發(fā)中，我們可能會遇到一些問題，比如串口寫入數(shù)據(jù)時出現(xiàn)阻塞現(xiàn)象，導(dǎo)致程序無法正常執(zhí)行。本文將介紹。
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一、 原因分析
Linux系統(tǒng)中，串口是通過設(shè)備節(jié)點的方式來進(jìn)行訪問的。例如，我們要訪問/dev/ttyS0串口，就需要使用open()函數(shù)打開該設(shè)備節(jié)點，通過read()和write()函數(shù)讀寫串口數(shù)據(jù)。但是，在進(jìn)行串口寫入操作時，如果發(fā)送緩沖區(qū)滿了，write()函數(shù)就會進(jìn)入阻塞狀態(tài)，直到緩沖區(qū)有足夠的空間才會返回。這就導(dǎo)致了程序在寫入串口時出現(xiàn)阻塞現(xiàn)象。因此，我們需要尋找一種方法來解決這個問題。
二、 解決方案
為了解決linux串口阻塞write問題，我們可以使用非阻塞方式寫入串口數(shù)據(jù)。下面將介紹兩種方法：使用select()函數(shù)和使用fcntl()函數(shù)。
1. 使用select()函數(shù)
select()函數(shù)是一種多路復(fù)用的機制，可以用于實現(xiàn)非阻塞IO。該函數(shù)會監(jiān)視一個或多個文件描述符的狀態(tài)，當(dāng)有一個或多個文件描述符發(fā)生變化時，就會通知程序進(jìn)行相應(yīng)的IO操作。我們可以使用select()函數(shù)來監(jiān)視串口設(shè)備文件的寫入事件。代碼如下：
“`c
fd_set wfds;
FD_ZERO(&wfds); // 清空fd_set
FD_SET(fd, &wfds); // 將fd添加到fd_set中
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 0; // 秒
timeout.tv_usec = 500; // 微秒
int ret = select(fd + 1, NULL, &wfds, NULL, &timeout); // 監(jiān)視fd的寫入事件
if (ret == -1) {
printf(“select error: %s\n”, strerror(errno));
} else if (ret == 0) {
// 超時
} else {
if (FD_ISSET(fd, &wfds)) { // fd是否可寫
// 寫入串口數(shù)據(jù)
}
}
“`
在上述代碼中，我們通過select()函數(shù)監(jiān)視串口設(shè)備文件的寫入事件，并設(shè)置了超時時間為500微秒。如果select()函數(shù)返回0，表示超時；如果返回-1，表示出現(xiàn)錯誤；如果返回大于0，表示有文件描述符可寫。我們再通過FD_ISSET()函數(shù)判斷是否是串口設(shè)備文件可寫，若是，則進(jìn)行串口數(shù)據(jù)寫入操作。
2. 使用fcntl()函數(shù)
fcntl()函數(shù)可以用于改變文件描述符的屬性，我們可以使用它來設(shè)置串口文件描述符為非阻塞模式。代碼如下：
“`c
int flag = fcntl(fd, F_GETFL); // 獲取串口文件描述符的屬性
flag |= O_NONBLOCK; // 設(shè)置為非阻塞模式
if (fcntl(fd, F_SETFL, flag) == -1) {
printf(“fcntl error: %s\n”, strerror(errno));
}
“`
在上述代碼中，我們通過fcntl()函數(shù)獲取串口文件描述符的屬性，并設(shè)置為非阻塞模式。這樣，當(dāng)發(fā)送緩沖區(qū)滿了時，write()函數(shù)會立即返回，并不會阻塞程序執(zhí)行。但是，我們需要注意，此種方法會使串口設(shè)備的write()函數(shù)變?yōu)榉亲枞Ｊ?，也就是說，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)量很大時，write()函數(shù)可能會返回已成功發(fā)送的字節(jié)數(shù)，而不是全部發(fā)送成功的字節(jié)數(shù)。
三、
在開發(fā)中，出現(xiàn)串口阻塞write問題是一種常見現(xiàn)象。本文介紹了兩種解決方案：使用select()函數(shù)和使用fcntl()函數(shù)。使用select()函數(shù)可以實現(xiàn)對串口設(shè)備文件的寫入事件進(jìn)行監(jiān)視，并動態(tài)地調(diào)整等待時間，具有較高的靈活性和可移植性；使用fcntl()函數(shù)可以設(shè)置串口文件描述符為非阻塞模式，簡單方便。選擇哪種方法，需要根據(jù)具體的需求進(jìn)行選擇。
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linux 調(diào)試串口 是阻塞還是非阻塞模式
當(dāng)你有能力去優(yōu)化時，你已經(jīng)不用來問這個問題了。具體到某個例子，比如說開發(fā)慶游界面，在PC上我們用VC；
在嵌入式Linux里也許我此差枯們用QT也許用Android，這個時候你應(yīng)該去學(xué)學(xué)QT、Android的編程。但是基礎(chǔ)還是C或JAVA，在此基森洞礎(chǔ)上去熟悉它們的接口。
你學(xué)過VC的話，也是要花時間去了解那些類、控件的。
兩種方式都提供的，取決于你調(diào)用讀寫函數(shù)的參數(shù)timeout。
我感覺應(yīng)當(dāng)取決于你使用的控件吧
linux串口讀取問題
首先你確定你那串口是否有東西可讀？ 就是你上面說的“一個文件不停的寫數(shù)據(jù)到串口”！你可以先不這樣讀取，你可以在終端巧陵上用cat試試是否有數(shù)據(jù)可讀：cat /dev/ttyS0
如果有的話，那你就檢查串口設(shè)置是否正確，如波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗位等！
最后就是你讀取的函數(shù)了，看看先不要用printf打印字符串了，孝前戚先看看十六進(jìn)制是否有，然后再看字符等！
就是以上一些，你還可以參考Linux下串口文檔，百度上很多的……悔御
取設(shè)備描述符）的時候州猛瞎設(shè)置的是非阻塞方式。導(dǎo)致串口上沒數(shù)據(jù)的時候read也立即返回，但是你的while已經(jīng)把有效的數(shù)據(jù)讀走了，if里面讀到的一定是空的，所以什么也不打印。
建議
1. 在打開串口設(shè)備時使用阻知辯塞方式，不會冊空設(shè)置的話查查open系統(tǒng)調(diào)用的幫助，它有個flag；
2. 把while循環(huán)內(nèi)的if語句去掉。
另外,團IDC網(wǎng)上有許多產(chǎn)品團購,便宜有口碑
你串口有數(shù)據(jù)給讀嗎？
串口接了什么設(shè)備？
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網(wǎng)站題目：如何解決Linux串口阻塞write問題(linux串口阻塞write)
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