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隨著技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，而Linux作為一款強(qiáng)大的操作系統(tǒng)，更是成為嵌入式系統(tǒng)常用的操作系統(tǒng)。嵌入式Linux系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來越廣，例如智能家居、智能電視、智能手機(jī)等等，而這些設(shè)備中都嵌有Linux系統(tǒng)軟件，其中涉及到的各種信息大多是機(jī)密的，如果有人將這些信息盜取，不僅會(huì)導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也會(huì)對(duì)公司以及客戶的隱私造成極大的威脅，因此在保護(hù)Linux軟件安全方面，非常重要。
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那么，如何才能有效地保護(hù)嵌入式Linux軟件，抵御盜版呢？以下為了解決這一問題，了幾種有效的方式：
1.加密技術(shù)
使用加密技術(shù)是最基本、最有效的方式，一方面可以保護(hù)軟件的安全性，另一方面也可以有效地防范盜版。根據(jù)實(shí)際需求，可以使用對(duì)稱加密或不對(duì)稱加密，或者兩者結(jié)合的方式來保護(hù)軟件。但是加密也有它的局限性，在實(shí)際的使用中應(yīng)該有靈活、有效的控制方式來監(jiān)控加密算法的運(yùn)作過程。
2.硬件保護(hù)
將嵌入式Linux軟件與硬件密切結(jié)合，采用芯片保護(hù)、加密狗等方式來實(shí)現(xiàn)硬件保護(hù)。這樣，即使黑客盜取了軟件，也無法在沒有硬件設(shè)備的情況下運(yùn)行軟件。
3.技術(shù)特征碼保護(hù)
在軟件制作時(shí)，可以將一些特征碼打散分布在軟件代碼中，使得軟件的執(zhí)行部分需要集配特定順序的特征碼才能執(zhí)行。這樣這類特征碼只有在知道軟件代碼的情況下才能得到，并且每個(gè)軟件都有不同的特征碼，而且可以對(duì)特征碼進(jìn)行動(dòng)態(tài)更改，這種方法相對(duì)較為安全。
4.增加安全檢測(cè)功能
在軟件內(nèi)部建立一些檢測(cè)模塊、計(jì)時(shí)模塊等安全模塊，判斷是否是合法用戶、是否非法運(yùn)行軟件等情況，可以有效抵御黑客盜版。
5.基于云平臺(tái)的保護(hù)方案
通過基于云平臺(tái)的劍據(jù)記錄和審計(jì)功能，可以有效防止黑客和病毒入侵。云平臺(tái)可以及時(shí)的對(duì)軟件的使用情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠快速發(fā)現(xiàn)不合法使用軟件的行為，并及時(shí)的采取相關(guān)行動(dòng)，而且能夠完善的檢測(cè)開發(fā)中存在的系統(tǒng)漏洞問題，并及時(shí)的進(jìn)行修補(bǔ)。
當(dāng)然，在保護(hù)嵌入式Linux軟件時(shí)，還有其他一些常用手段，如：密碼保護(hù)、軟件補(bǔ)丁升級(jí)等等，這些方法雖然不能強(qiáng)制杜絕黑客盜版，但是可以有效的降低盜版的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)軟件的安全性。
針對(duì)Linux軟件的安全保護(hù)需要綜合運(yùn)用軟件、硬件、網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù)方案，而且還需要通過完善的管理，不斷的完善和提高系統(tǒng)安全性，才能建立一套有效的保護(hù)體系。因此，企業(yè)在安裝和使用Linux系統(tǒng)軟件時(shí)，需要對(duì)軟件安全性問題有足夠的認(rèn)識(shí)，及時(shí)進(jìn)行提高保障措施，有效的避免黑客的盜版風(fēng)險(xiǎn)，保障軟件安全。
相關(guān)問題拓展閱讀：
- 什么是嵌入式操作系統(tǒng)?
- linux操作系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
什么是嵌入式操作系統(tǒng)?
嵌入式操作系統(tǒng)EOS（Embedded）是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應(yīng)用于工業(yè)控制和國(guó)防系統(tǒng)領(lǐng)域。EOS負(fù)責(zé)嵌人系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、調(diào)度工作，控制協(xié)調(diào)并發(fā)活動(dòng)；它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。目前，已推出一些應(yīng)用比較神隱成功的EOS產(chǎn)品系列。隨著Internet技術(shù)的發(fā)展、信息家電的普及應(yīng)用及EOS的微型化肢禪和專業(yè)化，EOS開始從單一的弱功能向高專業(yè)化的強(qiáng)功能方向發(fā)展。嵌人式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)時(shí)高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點(diǎn)。EOS是相對(duì)于一般操作系統(tǒng)而言的，它除具備了一般操作系統(tǒng)最基本的功能，如任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理、文件功能等外，還有以下特點(diǎn)：
(1)可裝卸性。開放性、可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。
(2)強(qiáng)實(shí)時(shí)性。EOS實(shí)時(shí)性一般較強(qiáng)，可用于各種設(shè)備控制當(dāng)中。
(3)統(tǒng)一的接口。提供各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)接日.
(4)操作方便、簡(jiǎn)單、提供友好的圖形GUI，圖形界面，追求易學(xué)易用.
(5)提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP門P協(xié)議及其它協(xié)議，提供TCP／UDP／IP／PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動(dòng)計(jì)算設(shè)備預(yù)留接口.
(6)強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運(yùn)行就不需要用戶過多的干預(yù)，這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS臭有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接日一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。
(7)固化代碼。在嵌入系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的ROM中。輔助存儲(chǔ)器在嵌入式系統(tǒng)中很少使用，因此，嵌入式操作系統(tǒng)的文件管理功能應(yīng)該能夠很容易地拆卸，而用各種內(nèi)存文件系統(tǒng).
(8)更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性.
國(guó)際上用于信息電器的嵌入式操作系統(tǒng)有40種左右?，F(xiàn)在，市場(chǎng)上非常流行的EOS產(chǎn)品，包括3Corn公司下屬子公司的PalmOS，全球占有份額達(dá)50％，MicroS。fi公司的Wind。wsCE不過29％。在美國(guó)市場(chǎng)，PalmOS更以80％的占有率遠(yuǎn)超WindowsCE。開放源代碼的Linux很適于做信息家電的開發(fā).
比如：中科紅旗軟件技術(shù)有限公司開發(fā)的紅旗嵌入式Linux和美商網(wǎng)虎公司開發(fā)的基于Xlinux的嵌人式操作系統(tǒng)“夸克”?！翱淇恕笔悄壳叭澜缱钚〉腖inux，它有兩個(gè)很突出的特點(diǎn)，就是體積小和使用GCS編碼。
常見的嵌入式系統(tǒng)有:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.
嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展
1．引言
嵌入式操作系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)密不可分。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，它是集軟硬件于一體的可獨(dú)立工作的“器件”。
嵌入式技術(shù)的發(fā)展，大致經(jīng)歷了四個(gè)階段。
之一階段是以單芯片為核心的可編程控制器形式的系統(tǒng)，同時(shí)具有與監(jiān)測(cè)、伺服、指示設(shè)備相配合的功能。這種系統(tǒng)大部分應(yīng)用于一些專業(yè)性極強(qiáng)的工業(yè)控制系統(tǒng)中，一般沒有操作系統(tǒng)的支持，通過匯編語言編程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直接控制，運(yùn)行結(jié)束后清除內(nèi)存。
第二階段是以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)。這一階段的歷瞎塵操作系統(tǒng)具有一定的兼容性和擴(kuò)展性，但用戶界面不夠友好。
第三階段是以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。這一階段系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：嵌入式操作系統(tǒng)能運(yùn)行于各種不同類型的微處理器上，兼容性好；操作系統(tǒng)內(nèi)核精小、效率高，并且具有高度的模塊化和擴(kuò)展性；具備文件和目錄管理、設(shè)備支持、多任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)支持、圖形窗口以及用戶界面等功能；具有大量的應(yīng)用程序接口（API），開發(fā)應(yīng)用程序簡(jiǎn)單；嵌入式應(yīng)用軟件豐富。
第四階段是以基于Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)，這是一個(gè)正在迅速發(fā)展的階段。目前大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)還孤立于Internet之外，但隨著Internet的發(fā)展以及Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等結(jié)合日益密切，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合將代表著嵌入式技術(shù)的真正未來。
嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)提出了更高的要求。因此，對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)、用戶界面等諸多方面進(jìn)行深入研究，將有助于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展。
2．嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.1嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對(duì)操作系統(tǒng)的依賴性
早期的硬件設(shè)備很簡(jiǎn)單，軟件的編程和調(diào)試工具也很原始，與硬件系統(tǒng)配套的軟件都必須從頭編寫。程序大都采用宏匯編語言，調(diào)試是一件很麻煩的事。隨著系統(tǒng)越來越復(fù)雜，操作系統(tǒng)就顯得很必要。
（1）操作系統(tǒng)能有效管理越來越復(fù)雜的系統(tǒng)資源。
（2）操作系統(tǒng)能夠把硬件虛擬化，使得開發(fā)人員從繁忙的驅(qū)動(dòng)程序移植和維護(hù)中解脫出來。
（3）操作系統(tǒng)能夠提供庫(kù)函數(shù)、驅(qū)動(dòng)程序、工具集以及應(yīng)用程序。
在70年代的后期，出現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。在80年代末，市場(chǎng)上出現(xiàn)了幾個(gè)著名的商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)，包括Vxwork、Neculeus、QNX和WindowsCE等，這些系統(tǒng)提供性能良好的開發(fā)環(huán)境，提高了應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)效率。
2．2嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)
與其他類型的操作系統(tǒng)相比，嵌入式操作系統(tǒng)具有以下一些特點(diǎn)。
（1）體積小。嵌入式系統(tǒng)有別于一般的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，它不具備像硬盤那樣大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)，而大多使用閃存（FlashMemory）作為存儲(chǔ)介質(zhì)。這就要求嵌入式操作系統(tǒng)只能運(yùn)行在有限的內(nèi)存中，不能使用虛擬內(nèi)存，中斷的使用也受到限制。因此，嵌入式操作系統(tǒng)必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積微小。
（2）實(shí)時(shí)性。大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，而且多是強(qiáng)實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，要求相應(yīng)的嵌入式操作系統(tǒng)也必須是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)的一個(gè)重要分支已成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)，主要探討實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度算法和可調(diào)度性、死鎖解除等問題。
（3）特殊的開發(fā)調(diào)試環(huán)境。提供完整的集成開發(fā)環(huán)境是每一個(gè)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員所期待的。一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境一般需要提供的工具是編譯/連接器、內(nèi)核調(diào)試/跟蹤器和集成圖形界面開發(fā)平臺(tái)。其中的集成圖形界面開發(fā)平臺(tái)包括編輯器、調(diào)試器、軟件仿真器和監(jiān)視器等。
3．嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
國(guó)外嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)從簡(jiǎn)單走向成熟，主要有Vxwork、QNX、PalmOS、WindowsCE等。國(guó)內(nèi)的嵌入式操作系統(tǒng)研究開發(fā)有2種類型，一類是基于國(guó)外操作系統(tǒng)二次開發(fā)完成的，如海信的基于WindowsCE的機(jī)頂盒系統(tǒng)；另一類是中國(guó)自主開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)，如凱思集團(tuán)公司自主研制開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)HopenOS（“女媧計(jì)劃”）等。
WindowsCE內(nèi)核較小，能作為一種嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用到工業(yè)控制等領(lǐng)域。其優(yōu)點(diǎn)在于便攜性、提供對(duì)微處理器的選擇以及非強(qiáng)行的電源管理功能。內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)通信能力使WindowsCE能夠訪問Internet并收發(fā)E_mail或?yàn)g覽Web。除此之外，WindowsCE特有的與Windows類似的用戶界面使最終用戶易于使用。WindowsCE的缺點(diǎn)是速度慢、效率低、價(jià)格偏高、開發(fā)應(yīng)用程序相對(duì)較難。
3Com公司的PalmOS在掌上電腦和PDA市場(chǎng)上獨(dú)占其霸主地位，它有開放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口(API)，開發(fā)商可根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應(yīng)用程序。
QNX是由加拿大QSSL公司開發(fā)的分布式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),它由微內(nèi)核和一組共操作的進(jìn)程組成,具有高度的伸縮性,可靈活地剪裁，最小配置只占用幾十KB內(nèi)存。因此，可以廣泛地嵌入到智能機(jī)器、智能儀器儀表、機(jī)頂盒、通訊設(shè)備、PDA等應(yīng)用中去。
HopenOS是凱思集團(tuán)自主研制開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)，由一個(gè)體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。其核心HopenKernel一般為10KB左右大小，占用空間小，并具有實(shí)時(shí)、多任務(wù)、多線程的系統(tǒng)特征。
在眾多的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)品中，WindRiver公司的VxWorks是較為有特色的一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。VxWorks支持各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括POSIX、ANSIC和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。VxWorks運(yùn)行系統(tǒng)的核心是一個(gè)高效率的微內(nèi)核，該微內(nèi)核支持各種實(shí)時(shí)功能，包括快速多任務(wù)處理、中斷支持、搶占式和輪轉(zhuǎn)式調(diào)度。微內(nèi)核設(shè)計(jì)減輕了系統(tǒng)負(fù)載并可快速響應(yīng)外部事件。在美國(guó)宇航局的“極地登陸者”號(hào)、“深空二號(hào)”和火星氣候軌道器等登陸火星探測(cè)器上，就采用了VxWorks，負(fù)責(zé)火星探測(cè)器全部飛行控制，包括飛行糾正、載體自旋和降落時(shí)的高度控制等，而且還負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集和與地球的通信工作。目前在全世界裝有VxWorks系統(tǒng)的智能設(shè)備數(shù)以百萬計(jì)，其應(yīng)用范圍遍及互聯(lián)網(wǎng)、電信和數(shù)據(jù)通信、數(shù)字影像、網(wǎng)絡(luò)、醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)外設(shè)、汽車、火控、導(dǎo)航與制導(dǎo)、航空、指揮、控制、通信和情報(bào)、聲納與雷達(dá)、空間與導(dǎo)彈系統(tǒng)、模擬和測(cè)試等眾多領(lǐng)域。
4．Linux
4．1嵌入式Linux的應(yīng)用開發(fā)前景
Linux是個(gè)與生俱來的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，成熟而且穩(wěn)定。Linux是源代碼開放軟件，不存在黑箱技術(shù)，任何人都可以修改它，或者用它開發(fā)自己的產(chǎn)品。Linux系統(tǒng)是可以定制的，系統(tǒng)內(nèi)核目前已經(jīng)可以做得很小。一個(gè)帶有中文系統(tǒng)及圖形化界面的核心程序也可以做到不足1MB，而且同樣穩(wěn)定。Linux作為一種可裁減的軟件平臺(tái)系統(tǒng)，是發(fā)展未來嵌入設(shè)備產(chǎn)品的絕佳資源，遍布全球的眾多Linux愛好者又能給予Linux開發(fā)者強(qiáng)大的技術(shù)支持。因此，Linux作為嵌入式系統(tǒng)新的選擇，是非常有發(fā)展前途的。
（1）與硬件芯片的緊密結(jié)合
后PC時(shí)代的智能設(shè)備已經(jīng)逐漸地模糊了硬件與軟件的界限，SOC系統(tǒng)（SystemOnChip）的發(fā)展就是這種軟硬件無縫結(jié)合趨勢(shì)的證明。隨著處理器片內(nèi)微碼的發(fā)展，在將來可能出現(xiàn)在處理器片內(nèi)嵌進(jìn)操作系統(tǒng)的代碼模塊。
嵌入式Linux的一大特點(diǎn)是：與硬件芯片(如SOC等)的緊密結(jié)合。它不是一個(gè)純軟件的Linux系統(tǒng)，而比一般操作系統(tǒng)更加接近于硬件。嵌入式Linux的進(jìn)一步發(fā)展，逐步地具備了嵌入式RTOS的一切特征：實(shí)時(shí)性及與嵌入式處理器的緊密結(jié)合。
（2）開放的源代碼
嵌入式Linux的另一大特點(diǎn)是：代碼的開放性。代碼的開放性是與后PC時(shí)代的智能設(shè)備的多樣性相適應(yīng)的。代碼的開放性主要體現(xiàn)在源代碼可獲得上，Linux代碼開發(fā)就像是“集市式”開發(fā)，任意選擇并按自己的意愿整合出新的產(chǎn)品。
對(duì)于嵌入式Linux，事實(shí)上是把BIOS層的功能實(shí)現(xiàn)在Linux的driver層。目前，在Linux領(lǐng)域，已經(jīng)出現(xiàn)了專門為L(zhǎng)inux操作系統(tǒng)定制的自由軟件的BIOS代碼，并在多款主板上實(shí)現(xiàn)此類的BIOS層功能。
（3）嵌入式Linux與硬件芯片的緊密結(jié)合
對(duì)于許多信息家電的應(yīng)用來說，嵌入的性能指標(biāo)是最難滿足的，只有靠提高芯片的集成度與裝配密度來解決。嵌入式Linux與標(biāo)準(zhǔn)Linux的一個(gè)重要區(qū)別是嵌入式Linux與硬件芯片的緊密結(jié)合。這是一個(gè)不可逾越的難點(diǎn)，也是嵌入式Linux技術(shù)的關(guān)鍵之處。嵌入式Linux和商用專用RTOS一樣，需要編寫B(tài)SP（BoardSupportPackage），這相當(dāng)于編寫PC的BIOS。這不僅僅是嵌入式Linux的難點(diǎn)，也是使用商用專用RTOS開發(fā)的難點(diǎn)。硬件芯片（SOC芯片或者是嵌入式處理器）的多樣性也決定了代碼開放的嵌入式Linux的成功。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，必然導(dǎo)致軟硬件無縫結(jié)合的趨勢(shì)，逐漸地模糊了硬件與軟件的界限，在將來可能出現(xiàn)SOC片內(nèi)的操作系統(tǒng)代碼模塊。
隨著處理器片內(nèi)微碼的發(fā)展，在將來應(yīng)出現(xiàn)在處理器片內(nèi)嵌進(jìn)操作系統(tǒng)的代碼模塊,很顯然模塊將具有安全性好、健壯性強(qiáng)、代碼執(zhí)行效率高等特點(diǎn)。著眼于未來的嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，我們基于對(duì)嵌入式Linux技術(shù)的深入研究，對(duì)嵌入式處理器及SOC系統(tǒng)的深刻理解和研究；對(duì)EDA技術(shù)的深入研究；對(duì)模擬數(shù)字混合集成電路芯片的深入研究；對(duì)SOC片內(nèi)進(jìn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)代碼的植入研究。此類的研究有可能減輕系統(tǒng)開發(fā)者對(duì)BSP開發(fā)的難度要求，并使得嵌入式Linux能夠成為普及的嵌入式操作系統(tǒng)，而大大提高嵌入式Linux的易用性，提高其開發(fā)出的高智能設(shè)備的安全性、穩(wěn)定性，同時(shí)也大大提高智能設(shè)備的計(jì)算能力、處理能力。
4．2部分嵌入式Linux產(chǎn)品
嵌入式Linux一般是按照嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)的要求而設(shè)計(jì)，由一個(gè)體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進(jìn)行隨意裁減的系統(tǒng)模塊組成。一般來說整個(gè)系統(tǒng)所占用的空間不會(huì)超過幾M大小。目前，國(guó)外不少大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和知名公司都加入了嵌入式Linux的開發(fā)工作，較成熟的嵌入式Linux產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。
由美國(guó)新墨西哥理工學(xué)院開發(fā)的基于標(biāo)準(zhǔn)Linux的嵌入式操作系統(tǒng)RTLinux，已成功地應(yīng)用于航天飛機(jī)的空間數(shù)據(jù)采集、科學(xué)儀器測(cè)控、電影特技圖像處理等領(lǐng)域。RTLinux開發(fā)者并沒有針對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特性重寫Linux的內(nèi)核，這樣做工作量會(huì)非常大，而且要保證兼容性也非常困難。為此，RTLinux提供了一個(gè)精巧的實(shí)時(shí)內(nèi)核，并把標(biāo)準(zhǔn)的Linux核心作為實(shí)時(shí)核心的一個(gè)進(jìn)程同用戶的實(shí)時(shí)進(jìn)程一起調(diào)度，這樣做的好處是對(duì)Linux的改動(dòng)量最小，充分利用了Linux平臺(tái)下現(xiàn)有的豐富的軟件資源。
由嵌入式Linux行業(yè)主要廠商之一Lineo推出的Embedix，是根據(jù)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的特點(diǎn)重新設(shè)計(jì)的Linux發(fā)行版本。Embedix提供了超過25種的Linux系統(tǒng)服務(wù)，包括Web服務(wù)器等。系統(tǒng)需要最小8M內(nèi)存，3M只讀內(nèi)存或閃存。Embedix基于Linux2.2核心，并已經(jīng)成功地移植到了IntelX86和PowerPC處理器系列上。
由美國(guó)網(wǎng)虎公司推出的XLinux，號(hào)稱是世界上最小的嵌入式Linux系統(tǒng)，核心只有143K字節(jié)，而且還在不斷減小。
致力于國(guó)產(chǎn)嵌入式Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件開發(fā)的廣州博利思軟件公司推出的嵌入式Linux中文操作系統(tǒng)POCKETIX，基于標(biāo)準(zhǔn)的Linux內(nèi)核，并包括一些可以根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊。支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和TCP／IP協(xié)議、支持標(biāo)準(zhǔn)的XWindow，中文支持采用國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)，提供桌面和窗口管理功能、帶WEB瀏覽器和文件管理器，并支持智能拼音和五筆字型輸入?？蛇m應(yīng)個(gè)人PDA、WAP手機(jī)、機(jī)頂盒等廣泛的智能信息產(chǎn)品。
4．3開發(fā)嵌入式Linux的幾個(gè)問題
（1）Linux的移植。如果Linux不支持選用的平臺(tái)，就需要把Linux內(nèi)核中與硬件平臺(tái)相關(guān)的部分改寫，使之支持所選用的平臺(tái)。
（2）內(nèi)核的裁剪。嵌入式產(chǎn)品的可用資源比較少，所以它的內(nèi)核相對(duì)嵌入式系統(tǒng)來說就顯得有點(diǎn)大，需要進(jìn)行剪裁到可利用的大小。
（3）桌面系統(tǒng)?，F(xiàn)代的操作系統(tǒng)如果沒有一個(gè)友好的界面是沒有說服力的?，F(xiàn)在的臺(tái)式機(jī)Linux系統(tǒng)使用了傳統(tǒng)的XWindow系統(tǒng)的模式—Client/Server結(jié)構(gòu)。和硬件有關(guān)的部分即是Server端，實(shí)現(xiàn)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的顯示接口；應(yīng)用程序通過對(duì)Server的服務(wù)請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)程序的顯示。在此之上，實(shí)現(xiàn)窗口的管理功能。但XWindow對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說顯得很龐大。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有MiniGUI，國(guó)外有MicroWindow，都在致力于嵌入式LinuxGUI的開發(fā)。適用于嵌入式Linux上的XWindow的工作也在進(jìn)行。
（4）驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。Linux內(nèi)核更新的很快，許多最新的硬件驅(qū)動(dòng)很快就被支持。但嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域是多種多樣的，所選用的硬件設(shè)備也不同，并且不可能都有Linux的驅(qū)動(dòng)程序，因此，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)也是重要的工作。
（5）應(yīng)用軟件的開發(fā)。
（6）中文的支持。
5．結(jié)束語
linux操作系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
知道已經(jīng)淪為做作業(yè)的了么
摘要：針對(duì)嵌入網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的應(yīng)用特點(diǎn)，介紹了嵌入式linux的主要技術(shù)及在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用方法。結(jié)合硬件平臺(tái)詳細(xì)說明了嵌入式linux系統(tǒng)的主要實(shí)現(xiàn)方法?同時(shí)也簡(jiǎn)要介紹了該嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)內(nèi)核、內(nèi)存機(jī)制和文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；嵌入式linux；工業(yè)控制
1 前言
隨著Internet的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)各種工業(yè)控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能要求也越來越高。當(dāng)前的要求是希望工業(yè)控制設(shè)備能夠支持TCP／IP以及其它Internet協(xié)議，從而能夠通過用戶熟悉的瀏覽器查看設(shè)備狀態(tài)、設(shè)置設(shè)備參數(shù)，或者將設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到Windows或Unix／Linux服務(wù)器上的數(shù)據(jù)庫(kù)中。這就要求工控系統(tǒng)必須具備兩方面的功能：一是要在現(xiàn)場(chǎng)完成復(fù)雜的測(cè)控任務(wù)，因?yàn)橥ǔＲ恍┤蝿?wù)都具有一定的實(shí)時(shí)性要求；二是要求測(cè)控系統(tǒng)能夠與某一類型的控制網(wǎng)相連，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。在目前應(yīng)用的大多數(shù)測(cè)控系統(tǒng)中，嵌入式系統(tǒng)的硬件采用的是8／16位單片機(jī)；軟件多采用匯編語言編程，由于這些程序僅包含一些簡(jiǎn)單的循環(huán)處理控制流程。因此，單片機(jī)與單片機(jī)或上位機(jī)之間的通信通常通過RS232、RS485來組網(wǎng)。前差這些網(wǎng)絡(luò)存在通信速度慢、聯(lián)網(wǎng)功能差、開發(fā)困難等問題。工業(yè)以太網(wǎng)已逐步完善，在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得越來越多的應(yīng)用。工業(yè)以太網(wǎng)使用的是TCP／IP協(xié)議，因而便于聯(lián)網(wǎng)，并具有高速控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)。
現(xiàn)在旅悔銷，32位嵌入式CPU價(jià)格的下降和性能指標(biāo)的提高，為嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了可能。那么，限制嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸就突出地表現(xiàn)在軟件方面。盡管從上世紀(jì)八十年代末開始，已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)了一些嵌入式操作系統(tǒng)（比較著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE等），但這些專用操作系統(tǒng)都是商業(yè)化產(chǎn)品，其高昂的價(jià)格使許多生產(chǎn)低端產(chǎn)品的小公司望而卻步；而且，源代碼的封閉性也大大限制了開發(fā)者的積極性。嵌入式系統(tǒng)需要的是一套高度簡(jiǎn)練、界面友善、質(zhì)量可靠、應(yīng)用廣泛、拆游易開發(fā)、多任務(wù)，并且價(jià)格低廉的操作系統(tǒng)。如今，業(yè)界已經(jīng)達(dá)成共識(shí)：即嵌入式linux是大勢(shì)所趨。 嵌入式Linux操作系統(tǒng)以價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大、易于移植等特點(diǎn)而正在被廣泛采用，并已成為一種新興力量。
2 嵌入式linux技術(shù)
嵌入式Linux是按照嵌入式操作系統(tǒng)的要求而設(shè)計(jì)的一種小型操作系統(tǒng)，它由一個(gè)Kernel（內(nèi)核）及一些根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。Kernel一般只有幾百kB左右，即使加上其它必須的模塊和應(yīng)用程序，所需的存儲(chǔ)空間也很小。它具有多任務(wù)、多進(jìn)程的系統(tǒng)特征，有些還具有實(shí)時(shí)性。一個(gè)小型的嵌入式Linux系統(tǒng)只需要引導(dǎo)程序、Linux微內(nèi)核、初始化進(jìn)程3個(gè)基本元素。運(yùn)行嵌入式Linux的CPU可以是x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC等。與這些芯片搭配的主板都很小，通常只有一張PCI卡大小，有的甚至更小。嵌入式Linux所需的存儲(chǔ)器不是軟磁盤、硬盤、Zip盤、CD－ROM、DVD這些眾所周知的常規(guī)存儲(chǔ)器，它主要使用Rom、CompactFlash、M－Systems的DiskOnChip、Sony的MemoryStick、IBM的MicroDrive等體積極?。ㄅc主板上的BIOS大小相近），且存儲(chǔ)容量不太大的存儲(chǔ)器。它的內(nèi)存可以使用普通的內(nèi)存，也可以使用專用的RAM。
與其它嵌入式操作系統(tǒng)相比，Linux的源代碼是開放的，不存在黑箱技術(shù)。Linux作為一種可裁剪的軟件平臺(tái)系統(tǒng)，很可能發(fā)展成為未來嵌入式設(shè)備產(chǎn)品的絕佳資源。Linux與生俱來的優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)血統(tǒng)更為今后的發(fā)展鋪平了一條寬廣平坦的大路。因此，在保持Linux內(nèi)核系統(tǒng)更小、更穩(wěn)定、更具價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力等優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)性優(yōu)化，更加使之能夠適應(yīng)對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域高實(shí)時(shí)性的要求。這也正是嵌入式linux操作系統(tǒng)在嵌入式工控系統(tǒng)中的發(fā)展所在。同時(shí)也使Linux成為嵌入式操作系統(tǒng)中的新貴。
標(biāo)準(zhǔn)的Linux內(nèi)核通常駐留在內(nèi)存中，每一個(gè)應(yīng)用程序都是從磁盤運(yùn)到內(nèi)存上執(zhí)行。當(dāng)程序結(jié)束后，它所占用的內(nèi)存就被釋放，程序就被下載了。而在一個(gè)嵌入式系統(tǒng)里，可能沒有磁盤。有兩種途徑可以消除對(duì)磁盤的依賴，一是在一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)里，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，內(nèi)核和所有的應(yīng)用程序都存在內(nèi)存里。這是大多數(shù)傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的工作模式，同樣Linux。第二種就是linux所特有的功能，因?yàn)長(zhǎng)inux已經(jīng)有能力“加載”和“卸載”程序，因此，一個(gè)嵌入式系統(tǒng)就可以利用它來節(jié)省內(nèi)存。一個(gè)比較典型的系統(tǒng)有大約8MB到16MB的閃存和8MB RAM?而閃存可以被用作文件系統(tǒng)。用閃存驅(qū)動(dòng)程序作為從閃存到文件系統(tǒng)的界面就是一種選擇。當(dāng)然，也可以用一個(gè)閃存磁盤。用閃存來擺脫系統(tǒng)對(duì)一個(gè)磁盤的需求(依賴)具有DiskOnChip技術(shù)以及CmopactFlash卡等方式。
用來連接Flash Memory和文件系統(tǒng)的程序都以文件形式存儲(chǔ)在Flash文件中，需要時(shí)可以裝入內(nèi)存，這種動(dòng)態(tài)的、根據(jù)需要加載的能力是支持其它一系列功能的重要特征。它能使初始化代碼在系統(tǒng)引導(dǎo)后被釋放。實(shí)際上，Linux同樣還有很多內(nèi)核外運(yùn)行的公用程序，這些程序通常在初始化時(shí)運(yùn)行一次，以后就不再運(yùn)行。而且，這些公用程序可以用它們相互共有的方式一個(gè)接一個(gè)地按順序運(yùn)行。這樣，相同內(nèi)存空間可以被反復(fù)使用以“召入”每一個(gè)程序，就象系統(tǒng)引導(dǎo)一樣。這樣可以節(jié)省內(nèi)存，特別是那些配置一次以后就不再更改的網(wǎng)絡(luò)堆棧。如果將Linux可加載模塊的功能包括在內(nèi)核里，驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序就都可以被加載。由于它可以檢查硬件環(huán)境并且為硬件裝上相應(yīng)的軟件，從而消除了用一個(gè)程序占用許多Flash Memory來處理多種硬件的復(fù)雜性。另外，軟件的升級(jí)更加模塊化，可以在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)在Flash上升級(jí)應(yīng)用程序和加載驅(qū)動(dòng)程序，其配置信息和運(yùn)行時(shí)間參數(shù)可以作為數(shù)據(jù)文件儲(chǔ)存在Flash中。
3 嵌入式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方案
基于嵌入式linux的工控系統(tǒng)以嵌入式微處理器為核心來運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)。應(yīng)用程序可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新，并可通過鍵盤進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，數(shù)據(jù)可通過LCD現(xiàn)場(chǎng)顯示，重要數(shù)據(jù)可用文件形式保存在Flash等閃存存儲(chǔ)器中；數(shù)據(jù)和報(bào)警信息可通過串口向上位機(jī)傳輸，也可以通過以太網(wǎng)向工業(yè)以太網(wǎng)或Inernet發(fā)布，用戶還可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程維護(hù)。更為關(guān)鍵的是，可充分利用Internet上已有的軟件和協(xié)議（如：ftp，http以及Apache?PHP?MySQL等應(yīng)用程序）迅速搭建前臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)和后臺(tái)管理系統(tǒng)的通訊。圖1所示是這種實(shí)現(xiàn)方案的系統(tǒng)框圖。這種方式的優(yōu)點(diǎn)有：
（1）不需專用的通信線路即可用現(xiàn)成的INTER-NET網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到任何地方。
（2）不僅能夠傳遞數(shù)據(jù)信號(hào)，也可以傳遞音頻和圖像信號(hào)。
（3） 由于目前的INTERNET協(xié)議是現(xiàn)成和公開的，因此，利用大到幾十兆的 Microsoft IE瀏覽器，或小到只有600kB的Mosaic瀏覽器都可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。
4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 硬件設(shè)計(jì)
嵌入式系統(tǒng)的硬件運(yùn)行平臺(tái)是開發(fā)應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，整個(gè)開發(fā)板可基于IntelR SA－1110 微處理器架構(gòu)。
圖2所示是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖。該硬件針對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的應(yīng)用選擇了Intel系列中的strongARM MCU。StrongARM SA－1110是一款高性能、低價(jià)位、高集成度微處理器。SA－1110芯片內(nèi)部集成有能以206MHz運(yùn)行的32－bit IntelR Stron-gARM＊ RISC處理器，以及速度可達(dá)100 MHz 的存儲(chǔ)器總線和靈活的存儲(chǔ)器控制器，可支持SDRAM、 ROM 以及variable－latency I／O 設(shè)備，并可為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供較高的存儲(chǔ)帶寬。由于SA－1110可以適應(yīng)較大流量的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，因而可為運(yùn)行Linux提供硬件上的支持。此外，SA－1110還在開發(fā)板上集成有32MB的SDRAM、8 MB的FLASH、10 baseT以太網(wǎng)接口、RS232／RS485串口、I／O接口以及擴(kuò)展FLASH卡存儲(chǔ)器等。有關(guān)SA－1110更詳細(xì)的資料可參考有關(guān)資料。
4．2 軟件設(shè)計(jì)
嵌入式操作系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心。如前面所述，嵌入式系統(tǒng)在內(nèi)存容量和存儲(chǔ)容量不足的情況下，必須對(duì)linux進(jìn)行裁減設(shè)計(jì)。在裁剪過程中，所涉及的主要技術(shù)有下面幾種。
（1）內(nèi)核的精簡(jiǎn)
標(biāo)準(zhǔn)Linux是面向PC的，它集成了許多PC所需要而嵌入式系統(tǒng)并不需要的功能。因此，對(duì)一些可獨(dú)立加上或卸下的功能塊，可在編譯內(nèi)核時(shí)，僅保留嵌入式系統(tǒng)所需的功能模塊，而刪除不需要的功能塊。這樣，重新編譯過的內(nèi)核就會(huì)顯著減小。
（2）虛擬內(nèi)存機(jī)制的屏蔽
經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，虛擬內(nèi)存是導(dǎo)致Linux實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的原因之一。在工業(yè)控制中，一些任務(wù)要滿足一定的實(shí)時(shí)性要求，屏蔽內(nèi)核的虛擬內(nèi)存管理機(jī)制可以增強(qiáng)Linux的實(shí)時(shí)性。當(dāng)要更改內(nèi)核的某項(xiàng)機(jī)制時(shí)，一般不必大規(guī)模地寫代碼，可采用條件編譯的方法。同時(shí)由于linux系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用進(jìn)程采用的是公平的時(shí)間分配調(diào)度算法，但這一算法也不能保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，因此要求對(duì)其進(jìn)行更改。更改途徑有兩種：一是通過POSIX，二是通過底層編程。筆者是通過linux的實(shí)時(shí)有名管道（FIFO）的特殊隊(duì)列來處理實(shí)時(shí)任務(wù)的先后順序。實(shí)際上，實(shí)時(shí)有名管道就象實(shí)時(shí)任務(wù)一樣從不換頁，因而可以大大減少由于內(nèi)存翻頁而造成的不確定延時(shí)。
圖3給出了Linux的工作原理框圖。
（3）設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫
確定了內(nèi)核的基本功能后，就要為特定的設(shè)備編寫驅(qū)動(dòng)程序，可按照在Linux下編寫驅(qū)動(dòng)程序的規(guī)則進(jìn)行編寫。編寫的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)當(dāng)具有以下功能：
●對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始化和釋放；
●完成數(shù)據(jù)從內(nèi)核到硬件設(shè)備的傳送和從硬件讀取數(shù)據(jù)兩項(xiàng)功能；
●讀取應(yīng)用程序傳遞給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)以及回送應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)；
●檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
（4）開發(fā)基于閃存的文件系統(tǒng)JFFS
應(yīng)用程序和重要數(shù)據(jù)通常以文件的形式被存放在閃存文件系統(tǒng)中。JFFS2 文件系統(tǒng)是日志結(jié)構(gòu)化的，這意味著它基本上是一長(zhǎng)列節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)包含著有關(guān)文件的部分信息。JFFS2 是專門為象閃存芯片那樣的嵌入式設(shè)備創(chuàng)建的，所以它的整個(gè)設(shè)計(jì)提供了更好的閃存管理，因而具有其它文件系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。具體如下：
●JFFS2 在扇區(qū)級(jí)別上執(zhí)行閃存擦除／寫／讀操作要比 Ext2 文件系統(tǒng)好。
●JFFS2 提供了比 Ext2fs 更好的崩潰／掉電安全保護(hù)。當(dāng)需要更改少量數(shù)據(jù)時(shí)，Ext2 文件系統(tǒng)會(huì)將整個(gè)扇區(qū)復(fù)制到內(nèi)存（DRAM）中，并在內(nèi)存中合并成新數(shù)據(jù)再寫回整個(gè)扇區(qū)。而JFFS2則可以隨時(shí)更改需要的（不是重寫）整個(gè)扇區(qū)，同時(shí)還具有崩潰／掉電安全保護(hù)功能。
實(shí)現(xiàn)上述幾個(gè)步驟后，一個(gè)小型的Linux操作系統(tǒng)就構(gòu)造完成了。構(gòu)造后的Linux包括進(jìn)程管理、內(nèi)存管理和文件管理等三部分。它支持多任務(wù)并行，有完整的TCP／IP協(xié)議，同時(shí)Linux內(nèi)建有對(duì)以太網(wǎng)控制器的支持，可以通過以太網(wǎng)口連到以太網(wǎng)上，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置與監(jiān)控。
將裁剪好的內(nèi)核移植到所用的目標(biāo)板上時(shí)，首先應(yīng)將內(nèi)核編譯成針對(duì)該處理器的目標(biāo)代碼。由于不同硬件體系的移植啟動(dòng)代碼會(huì)有所不同，因此，一些內(nèi)核程序可能要改寫。涉及到編寫Linux的引導(dǎo)代碼和修改與體系結(jié)構(gòu)相關(guān)部分的代碼主要是啟動(dòng)引導(dǎo)、內(nèi)存管理和中斷處理部分。將M－System公司的DOC2023作為系統(tǒng)的啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，引導(dǎo)代碼可以放在DOC上。這樣?系統(tǒng)加電后，引導(dǎo)代碼即可進(jìn)行基本的硬件初始化，然后把內(nèi)核映象裝入內(nèi)存并運(yùn)行,最后，再將調(diào)試好的內(nèi)核和應(yīng)用程序燒錄到閃存中。由于此時(shí)裁剪后的Linux已成功移植到目標(biāo)平臺(tái)上,因此,在啟動(dòng)可運(yùn)行的開發(fā)系統(tǒng)時(shí),就可以根據(jù)具體的應(yīng)用來開發(fā)應(yīng)用程序。如數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信和數(shù)據(jù)發(fā)布模塊等等。
5 結(jié)束語
如今，互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用正在轉(zhuǎn)到以嵌入式設(shè)備為中心，因此,用工控系統(tǒng)與Internet相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化已是一種必然的趨勢(shì)。而把嵌入式linux微處理器內(nèi)核嵌入到基于StrongARM SA1110 的32位MCU系統(tǒng)中，然后通過構(gòu)造TCP／IP多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和基本網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，再利用嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)底層硬件和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的支持，以及對(duì)工控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的lin-ux內(nèi)核和虛擬內(nèi)存機(jī)制進(jìn)行改造，即可保證測(cè)控任務(wù)完成的實(shí)時(shí)性和可靠性?？梢灶A(yù)見，這種方案在工業(yè)控制領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景，而且具有開發(fā)周期短、系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
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