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Linux是一個開源的操作系統(tǒng)，擁有眾多的功能和應(yīng)用程序。其中，Linux的內(nèi)核是它最核心的部分，承擔(dān)著與硬件交互和管理整個操作系統(tǒng)的重要任務(wù)。而Linux內(nèi)核的模塊化機制，使得它可以按需加載、卸載和替換模塊，從而提升了系統(tǒng)的靈活性和可維護性。
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模塊指的是在不修改內(nèi)核源代碼的情況下，增加或刪除現(xiàn)有的內(nèi)核功能的代碼塊。Linux內(nèi)核模塊是指可加載到內(nèi)核中的代碼段，它們不是內(nèi)核靜態(tài)鏈接庫中的函數(shù)，而是動態(tài)鏈接庫。這些模塊可以包含設(shè)備驅(qū)動、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等應(yīng)用程序。
模塊加載的過程
Linux內(nèi)核的模塊加載過程一般可以分為兩個步驟：加載模塊和初始化模塊。
1. 加載模塊
由于Linux內(nèi)核的模塊是可加載的，因此首先需要找到模塊的代碼。在Linux中，模塊是以.ko為后綴的文件，它們通常存儲在/lib/modules目錄中。當(dāng)系統(tǒng)需要加載一個模塊時，會首先在該目錄下查找對應(yīng)的模塊文件，并讀取其元數(shù)據(jù)信息，例如在該模塊中包含的符號表、依賴性、版本等。Linux內(nèi)核不允許加載沒有被授權(quán)的模塊文件。
如果確定了所需的模塊文件，接下來就需要在內(nèi)存中為其分配空間以及解析這個.ko文件的符號表，并加入內(nèi)核的符號表中，以供后續(xù)的使用。在這個過程中，如果發(fā)現(xiàn)期望的模塊文件不存在，或者文件中的元數(shù)據(jù)不匹配，加載模塊的過程就會失敗。
2. 初始化模塊
除了內(nèi)存空間之外，Linux內(nèi)核還需要對模塊進行初始化。在初始化過程中，模塊的入口點函數(shù)init_module()將被調(diào)用，該函數(shù)主要是對模塊的各個子系統(tǒng)進行初始化，例如創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點和文件系統(tǒng)掛載點等等。同時，內(nèi)核會回調(diào)模塊的其他函數(shù)，例如probe()函數(shù)和open()函數(shù)，這些函數(shù)會負(fù)責(zé)維護模塊與內(nèi)核其他部分的交互。
在模塊初始化完成后，內(nèi)核還需要在符號表中記錄該模塊的信息，以便以后的使用。這個時候，模塊已經(jīng)被完全加載到內(nèi)核中，可以開始被其他部分使用了。
模塊卸載的過程
相對于加載模塊，Linux內(nèi)核的模塊卸載過程相對簡單。當(dāng)內(nèi)核檢測到某個模塊不再需要時，它會調(diào)用模塊卸載函數(shù)cleanup_module()。在該函數(shù)中，模塊會對設(shè)備節(jié)點和文件系統(tǒng)掛載點進行清理，回收已分配的內(nèi)存空間，釋放所有打開的資源和鎖定。在一切都清理完畢后，模塊會從內(nèi)核符號表中刪除，以告知其他部分該模塊已不再可用。
在Linux內(nèi)核的模塊化機制中，模塊加載和卸載是非常重要的操作。它們使得我們可以根據(jù)需求靈活地增加或刪除內(nèi)核功能，同時也提高了內(nèi)核的可維護性和模塊的重用性。了解模塊加載和卸載的過程，可以幫助我們更好地理解Linux核心內(nèi)部的工作原理，同時也有利于我們更好地調(diào)試和優(yōu)化Linux系統(tǒng)。
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linux內(nèi)核支持動態(tài)加載模塊，內(nèi)核模塊以.ko為后綴，在Linux系統(tǒng)中，內(nèi)核模塊放在/lib/modulex/x.x.x目錄中，其中x.x.x為linux
版本號
加載模塊
inod xxx.ko
如果帶參數(shù) inod xxx.ko a=1
卸載模塊
rmmod xxx.ko
支持的數(shù)首正據(jù)類型
bool :布爾類型
invbool:顛倒了值的bool類型;
charp :字符指針類型,內(nèi)存為用戶提供的
字符串
分配;
int :整型
long :
長整型
short :短整型
uint :
無符號整型
ulong :無符號物芹指長整型
ushort :無符號短整型
內(nèi)核模塊源碼Makefile編寫格式和linux源碼的格式一樣
在OpenWrt系統(tǒng)中，內(nèi)核模塊編譯和
應(yīng)用層
的package編譯類似
make package/模塊名/compile V=s
比如：
make package/hello_kernel/compile V=s
編譯完成后會生成.ko文件，目錄文件在build_dir中，但和應(yīng)用罩配層的build目錄有點區(qū)別，內(nèi)核模塊的package放在linux目錄，如（X86平臺）：
build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/
將編譯完成的ko文件傳輸?shù)絆penWrt系統(tǒng)中，注意編譯平臺和
開發(fā)板
平臺的系統(tǒng)架構(gòu)要一致。
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網(wǎng)站題目：深入了解Linux的模塊加載過程(linuxmodules加載過程)
文章起源：http://www.fisionsoft.com.cn/article/djejjoj.html
