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Linux系統是開放源代碼的操作系統，因其優(yōu)越的穩(wěn)定性和高效性，而被廣泛應用于各種嵌入式設備和服務器中。對于嵌入式設備而言，通常需要通過串口和外界進行通訊，而為了更好地實現通訊功能，需要使用定時器。
定時器是嵌入式系統中非常重要的一個組件，它可以用于周期性的任務調度，或者用于時間戳的記錄。而在Linux系統中，定時器的實現方式有多種，下面介紹一種基于串口的定時器實現方法。
1. 系統環(huán)境準備
我們需要一個Linux開發(fā)板或者嵌入式設備，并安裝好Linux操作系統，以及串口驅動程序。在開發(fā)板上，需要通過串口連接外部設備，例如傳感器、LED燈等等。
2. 定時器的實現原理
在嵌入式系統中，通常需要將定時器與中斷結合起來使用，這樣就可以在定時器到期時，自動觸發(fā)中斷處理程序。對于串口定時器而言，它的原理就是在一定時間內，通過串口產生一個定時器的脈沖信號，當這個信號到達一定頻率時，系統會自動觸發(fā)中斷處理程序，然后進行相應的操作。
3. 串口配置
在Linux系統中，所有的設備都是通過文件來管理的，因此，我們需要對串口文件進行配置，以實現串口定時器的功能。需要確認串口的設備文件，這個文件一般是/dev/ttyS0，如果不是，可以通過命令ls /dev/tty*來查找。
接下來，通過stty命令對串口進行配置，例如：
stty -F /dev/ttyS0 -hupcl
stty -F /dev/ttyS0 -icrnl
stty -F /dev/ttyS0 speed 9600 baud
其中，-F選項表示配置的設備文件，-hupcl表示不使用硬件流控，-icrnl表示將回車和換行符轉換成換行符，speed選項表示串口的波特率。
4. 定時器的實現
有了串口的基本配置，接下來就是通過串口發(fā)送脈沖信號來實現定時器了。在Linux系統中，可以使用C語言或Python等語言來編寫代碼，下面以Python為例演示代碼如下：
import serial
serial_port = ‘/dev/ttyS0’
baud_rate = 9600
ser = serial.Serial(serial_port, baud_rate)
ser.write(bytes([0x00]))
ser.close()
在Python代碼中，我們首先需要導入serial模塊，然后設置串口設備文件和波特率。接著，通過serial.Serial()函數打開串口，使用bytes()函數將脈沖信號轉化為字節(jié)，然后通過ser.write()函數將字節(jié)寫入串口。關閉串口。
5. 中斷處理程序
還需要編寫中斷處理程序，在定時器到期時觸發(fā)。這里我們可以使用Linux系統提供的signal.signal()函數來注冊中斷處理程序，例如：
import signal
def interrupt_handler(signum, frame):
print(‘Timer expired!’)
signal.signal(signal.SIGALRM, interrupt_handler)
signal.setitimer(signal.ITIMER_REAL, 1, 0)
在Python代碼中，我們首先編寫了一個interrupt_handler()函數作為中斷處理程序，當定時器到期時，會觸發(fā)這個函數。其中，signum參數表示中斷信號的編號，frame參數是中斷堆棧幀。signal.signal()函數用于注冊中斷處理程序，而signal.setitimer()函數則用于設置定時器的時限和周期。
通過以上步驟，我們可以通過串口實現定時器功能，從而在Linux系統中更好地完成周期性任務調度或時間戳記錄。雖然在Linux系統中，還有其他實現定時器功能的方式，如使用定時器設備，但是串口定時器的實現方法更加簡單和實用，適用于各種嵌入式系統場景。
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沒做過，如果讓我做亮鎮(zhèn)的話，就是實時通過串口把數友帶據存儲起來，存成一個文件，并且每組數據打上時間戳，PC機的話只需要采用簡單好鍵蘆的文件訪問就好。
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網站題目：Linux串口定時器實現方法 (linux串口定時器)
文章出自：http://www.fisionsoft.com.cn/article/djipjej.html
