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隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，ARM架構(gòu)處理器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中ARM9是一種較為常見(jiàn)的處理器，它運(yùn)行速度快，功耗低，適合嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用。而對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，SPI是一種常見(jiàn)的串行通信接口，它在許多嵌入式設(shè)備中被廣泛采用。在這樣的背景下，本文將分享一些關(guān)于Linux在ARM9 SPI上的應(yīng)用技巧，幫助讀者了解并掌握這一方面的知識(shí)。
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一、SPI介紹
SPI是一種常用的信號(hào)傳輸協(xié)議，其全稱(chēng)為Serial Peripheral Interface，是一種同步串行通信協(xié)議。它通過(guò)四根線實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)設(shè)備之間的通信，包括：時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)線、片選線和數(shù)據(jù)同步線。其中，時(shí)鐘線提供了時(shí)序的參考，數(shù)據(jù)線用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，片選線用于在多個(gè)設(shè)備之間選擇通信對(duì)象，數(shù)據(jù)同步線用于同步數(shù)據(jù)傳輸。
SPI協(xié)議的特點(diǎn)是工作方式簡(jiǎn)單、速度快，它可以支持高達(dá)10Mbit/s的傳輸速率，并且無(wú)需驗(yàn)證數(shù)據(jù)的正確性。SPI接口主要應(yīng)用于數(shù)字轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器、顯示器和通信芯片等領(lǐng)域。
二、Linux在ARM9 SPI上的應(yīng)用技巧
1. 驅(qū)動(dòng)調(diào)試
在Linux上使用SPI接口作為ARM9的外設(shè)時(shí)，需要先編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，并對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試。驅(qū)動(dòng)調(diào)試一般分為兩個(gè)階段：內(nèi)核模式和用戶模式。其中內(nèi)核模式調(diào)試是指在驅(qū)動(dòng)被編譯鏈接到內(nèi)核后進(jìn)行的調(diào)試，而用戶模式調(diào)試是指在用戶空間內(nèi)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行的調(diào)試。
對(duì)于內(nèi)核模式調(diào)試，可以使用GDB等調(diào)試工具實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際使用中，我們可以在調(diào)試過(guò)程中加入printf語(yǔ)句進(jìn)行調(diào)試，并使用printk等函數(shù)打印驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行過(guò)程中的一些信息。
對(duì)于用戶模式調(diào)試，需要運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序，并在進(jìn)程中使用GDB等調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試。如果此時(shí)驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行狀態(tài)不正常，可能會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。因此，在進(jìn)行用戶模式調(diào)試時(shí)，建議在單獨(dú)的測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行，或者使用虛擬機(jī)等技術(shù)來(lái)模擬測(cè)試環(huán)境。
2. 配置寄存器
在使用SPI接口時(shí)，需要對(duì)SPI寄存器進(jìn)行配置。SPCR寄存器是SPI控制寄存器，用于控制SPI的主從模式、時(shí)鐘極性、相位、位序等各種參數(shù)。SPSR寄存器是SPI狀態(tài)寄存器，用于存儲(chǔ)SPI傳輸時(shí)的一些狀態(tài)信息，如傳輸完成標(biāo)志、SPI錯(cuò)誤等信息。
在進(jìn)行SPI寄存器配置時(shí)，需要注意各寄存器的值與SPI接口的傳輸速率、主從模式等參數(shù)相匹配。另外，緩沖區(qū)大小也需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)整。
3. 中斷處理
SPI接口在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，常常需要處理中斷。在使用中斷時(shí)，需要配置相關(guān)的中斷寄存器，并編寫(xiě)中斷處理程序。對(duì)于中斷處理程序，需要對(duì)中斷進(jìn)行響應(yīng)，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行處理。
在編寫(xiě)中斷處理程序時(shí)，需要注意錯(cuò)誤處理的機(jī)制。如果在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，必須對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行及時(shí)處理，避免影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4. 錯(cuò)誤處理
SPI接口在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，如數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、傳輸速率不匹配等。因此，在應(yīng)用中需要考慮錯(cuò)誤的處理機(jī)制。
在處理錯(cuò)誤時(shí)，必須針對(duì)不同的錯(cuò)誤類(lèi)型進(jìn)行相應(yīng)的處理。對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，需要重傳數(shù)據(jù)以確保傳輸?shù)恼_性；對(duì)于傳輸速率不匹配，則需要調(diào)整相應(yīng)的寄存器配置。
此外，在錯(cuò)誤處理時(shí)，必須考慮到錯(cuò)誤類(lèi)型的多樣性，為系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性提供保障。
三、
本文介紹了Linux在ARM9 SPI上的應(yīng)用技巧，包括驅(qū)動(dòng)調(diào)試、寄存器配置、中斷處理和錯(cuò)誤處理等方面的內(nèi)容。在使用SPI接口時(shí)，需要注意各寄存器的配置和錯(cuò)誤處理的機(jī)制，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和系統(tǒng)的可靠性。這些技巧可以應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域，為行業(yè)發(fā)展提供了重要參考。
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ARM9，Linux系統(tǒng)上用QT編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)控制程序的問(wèn)題
qt是什么啊?
你需要做的不只是編寫(xiě)一段程序這么簡(jiǎn)單，在嵌入式中運(yùn)行QT程序是需要環(huán)境支持的，步驟大體如下：
1. 移植qte到嵌入式設(shè)備中，就是移植qt的嵌入式版本到嵌入式設(shè)備中，保證設(shè)備啟動(dòng)后可液伏以正常進(jìn)入到GUI模式
2. 修改你現(xiàn)在的程序，用QT庫(kù)畫(huà)出一個(gè)小型的界面，上面有幾個(gè)按鈕
3. 將按鈕的點(diǎn)擊事件與控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的函數(shù)用信號(hào)與槽連接起來(lái)
4. 編寫(xiě)Makefile文件，交叉編譯，下載到板子中運(yùn)行
建議樓主可以先在PC上編譯，調(diào)試一下按鈕念埋宴的操作可以不可以激活你實(shí)現(xiàn)的功能函數(shù)，然后在進(jìn)一步下載的操作。詳細(xì)閱讀相關(guān)幫助文檔，也能幫你解決問(wèn)題~ 祝仔銀愉快~
通過(guò)ARM9來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)鄭派功能有點(diǎn)大材小用了吧。AT897S52實(shí)現(xiàn)足夠了。你想通過(guò)界面按鈕實(shí)現(xiàn)控制?你用引腳連接電機(jī),再用C寫(xiě)個(gè)GUI程序,這樣按某鍵就來(lái)控制電機(jī)。我喊租賀現(xiàn)在還算覺(jué)得大材小用了。心里型坦覺(jué)得好比用Intel P4處理器去控制兩個(gè)燈泡的開(kāi)關(guān)。
確實(shí)有點(diǎn)大材小用！
利用QT的信號(hào)/槽機(jī)制，點(diǎn)擊按鈕產(chǎn)生clicked()信號(hào)，定義一個(gè)早戚槽肢逗與陸?zhàn)嚵暝撔盘?hào)相關(guān)聯(lián)，把控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序放到槽的實(shí)現(xiàn)中。
當(dāng)點(diǎn)擊按鈕時(shí)，產(chǎn)生clicked信號(hào)，對(duì)應(yīng)的槽就會(huì)調(diào)用.
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