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linux4.4字符設(shè)備編程是Linux內(nèi)核的一項重要功能,它給開發(fā)者提供了一個對底層硬件進行讀寫操作的方式。不僅能夠幫助開發(fā)者更好地理解Linux內(nèi)核的工作原理,還可以讓開發(fā)者更好地應(yīng)用Linux內(nèi)核提供的接口,開發(fā)出更高質(zhì)量的代碼。

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本文將重點介紹,包括:
1.字符設(shè)備和塊設(shè)備的區(qū)別和特點
2.字符設(shè)備編程的基本流程和實現(xiàn)方法
3.字符設(shè)備驅(qū)動程序的模板和示例
4.字符設(shè)備的常見問題和解決方法
1.字符設(shè)備和塊設(shè)備的區(qū)別和特點
在學(xué)習(xí)Linux4.4字符設(shè)備編程之前,我們需要了解字符設(shè)備和塊設(shè)備的區(qū)別和特點。
字符設(shè)備是一種特殊的設(shè)備,它的最小單位是字節(jié)(8位),是對字節(jié)流進行讀寫的設(shè)備。特點是具有實時性、無序性和可隨機訪問性。常用的字符設(shè)備包括串口、打印機、鍵盤等。
塊設(shè)備是以塊(512字節(jié))為最小單位進行讀寫的設(shè)備,它支持塊隨機訪問,可以進行高效的數(shù)據(jù)讀寫。常用的塊設(shè)備包括硬盤、U盤等。
2.字符設(shè)備編程的基本流程和實現(xiàn)方法
在進行Linux4.4字符設(shè)備編程時,需要遵循以下基本流程:
(1)定義字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體
字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體包含了設(shè)備編號、驅(qū)動程序名稱、設(shè)備文件的主設(shè)備號和次設(shè)備號、設(shè)備打開、關(guān)閉、讀取、寫入等操作的函數(shù)指針等信息。
(2)實現(xiàn)字符設(shè)備的初始化函數(shù)
初始化函數(shù)會調(diào)用設(shè)備結(jié)構(gòu)體里的函數(shù)指針。
(3)注冊字符設(shè)備
可以使用register_chrdev()函數(shù)來注冊字符設(shè)備。
(4)卸載字符設(shè)備
可以使用unregister_chrdev()函數(shù)來卸載字符設(shè)備。
實現(xiàn)方法如下:
(1)編寫字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體
struct cdev mycdev;
const struct file_operations mycdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mycdev_open,
.release = mycdev_release,
.write = mycdev_write,
.read = mycdev_read,
};
(2)實現(xiàn)字符設(shè)備的初始化函數(shù)
static int __init mycdev_init(void)
{
int ret;
/* 申請設(shè)備號 */
ret = alloc_chrdev_region(&mydev, 0, 1, “mycdev”);
if (ret) {
printk(KERN_ERR “alloc_chrdev_region fl\n”);
goto err_alloc;
}
/*初始化字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體*/
cdev_init(&mycdev, &mycdev_fops);
mycdev.owner = THIS_MODULE;
/* 注冊字符設(shè)備 */
ret = cdev_add(&mycdev, mydev, 1);
if (ret) {
printk(KERN_ERR “cdev_add fl\n”);
goto err_add;
}
printk(KERN_INFO “mycdev_init success\n”);
return 0;
err_add:
unregister_chrdev_region(mydev, 1);
err_alloc:
return ret;
}
(3)注冊字符設(shè)備
static int __init mymodule_init(void)
{
int ret;
ret = mycdev_init();
if (ret) {
printk(KERN_ERR “mycdev_init fl\n”);
}
return ret;
}
(4)卸載字符設(shè)備
static void __exit mymodule_exit(void)
{
cdev_del(&mycdev);
unregister_chrdev_region(mydev, 1);
}
3.字符設(shè)備驅(qū)動程序的模板和示例
字符設(shè)備驅(qū)動程序通常使用模板文件,需要將其編譯為內(nèi)核模塊,常見的模板文件有內(nèi)核提供的chardev.c文件、lkm_dev.c文件等。
實現(xiàn)一個簡單的字符設(shè)備驅(qū)動程序示例如下:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
MODULE_AUTHOR(“your name”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
MODULE_DESCRIPTION(“Linux4.4 character device driver demo”);
#define BUF_SIZE 1024
static char *buffer;
static dev_t mydev;
static struct cdev mycdev;
static int buf_len = 0;
static int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *filp) {
printk(KERN_INFO “Opening mycdev\n”);
return 0;
}
static int mycdev_release(struct inode *inode, struct file *filp) {
printk(KERN_INFO “Closing mycdev\n”);
return 0;
}
static ssize_t mycdev_read(struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {
ssize_t ret = 0;
if (*f_pos >= buf_len) {
return 0;
}
if (*f_pos+count > buf_len) {
count = buf_len – *f_pos;
}
if (copy_to_user(buf, buffer + *f_pos, count)) {
ret = -EFAULT;
} else {
*f_pos += count;
ret = count;
}
return ret;
}
static ssize_t mycdev_write(struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {
ssize_t ret = 0;
if (*f_pos+count >= BUF_SIZE) {
return -ENOSPC;
}
if (copy_from_user(buffer + *f_pos, buf, count)) {
ret = -EINVAL;
} else {
*f_pos += count;
buf_len = *f_pos;
ret = count;
}
return ret;
}
static int __init mycdev_init(void) {
int ret;
/* Allocate major and minor device number */
ret = alloc_chrdev_region(&mydev, 0, 1, “mycdev”);
if (ret
printk(KERN_ERR “fled to allocate chrdev region\n”);
goto err_alloc;
}
/* Initialize cdev struct and file_operations */
cdev_init(&mycdev, &mycdev_fops);
mycdev.owner = THIS_MODULE;
/* Register cdev */
ret = cdev_add(&mycdev, mydev, 1);
if (ret
printk(KERN_ERR “fled to add cdev to device\n”);
goto err_add;
}
/* Allocate memory for buffer */
buffer = kmalloc(BUF_SIZE, GFP_KERNEL);
if (!buffer) {
printk(KERN_ERR “fled to allocate buffer\n”);
goto err_buffer;
}
printk(KERN_INFO “success\n”);
return 0;
err_buffer:
cdev_del(&mycdev);
unregister_chrdev_region(mydev, 1);
err_add:
unregister_chrdev_region(mydev, 1);
err_alloc:
return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void) {
if (buffer) {
kfree(buffer);
}
cdev_del(&mycdev);
unregister_chrdev_region(mydev, 1);
printk(KERN_INFO “success\n”);
}
static const struct file_operations mycdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mycdev_open,
.release = mycdev_release,
.read = mycdev_read,
.write = mycdev_write,
};
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
4.字符設(shè)備的常見問題和解決方法
在實現(xiàn)Linux4.4字符設(shè)備編程時,可能會遇到如下常見問題:
(1)設(shè)備文件無法打開
設(shè)備文件無法打開的原因可能是字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體中的file_operations指針沒有被正確初始化,或者在初始化時發(fā)生了錯誤??梢酝ㄟ^查看內(nèi)核日志來定位問題所在,進而進行修復(fù)。
(2)數(shù)據(jù)讀寫出錯
在進行數(shù)據(jù)讀寫時,可能會出現(xiàn)內(nèi)存不足、數(shù)據(jù)拷貝失敗等問題,導(dǎo)致數(shù)據(jù)讀寫錯誤??梢酝ㄟ^增加緩沖區(qū)大小、優(yōu)化數(shù)據(jù)拷貝等方式來避免這些問題。
(3)內(nèi)核崩潰
如果內(nèi)核崩潰,可能是因為字符設(shè)備驅(qū)動程序存在嚴重bug,比如訪問空指針、越界訪問等??梢酝ㄟ^編寫合理的代碼并實現(xiàn)嚴格的錯誤檢查來避免這些問題。
相關(guān)問題拓展閱讀:
- 誰知道linux用mknod怎么創(chuàng)建設(shè)備,創(chuàng)建了設(shè)備怎么用?
- LINUX misc設(shè)備是什么
誰知道linux用mknod怎么創(chuàng)建設(shè)備,創(chuàng)建了設(shè)備怎么用?
mknod命令用于創(chuàng)建一個設(shè)備文件,即特殊文件
操作系統(tǒng)與外虛乎核部設(shè)備
(例如:磁盤驅(qū)動器,打印機,modern,終端 等等)都是
通過設(shè)備文件來進行通信
的,在Unix/Linux系統(tǒng)與外部設(shè)備通訊之前,這個設(shè)備必須首先要有一個設(shè)備文件,
設(shè)備文件均放在/dev目錄下。
一般情況下在安裝系統(tǒng)的時候系統(tǒng)自動創(chuàng)建了很多已檢測到的設(shè)備的設(shè)備文件,但有時候我們也需要自己手動創(chuàng)建,命令行生成設(shè)備文件的方式有 insf,mksf,mknod等等
根據(jù)mknod命令的使用參數(shù)來看【mknod Name { b | c } Major Minor 】,使用mknod之前,至少要明白以下幾點:
設(shè)備文件類型:分為塊設(shè)備和字符設(shè)備。ls -l /dev 結(jié)果顯示之一個字段有b*** 和 c****,這里即標(biāo)識了塊設(shè)備和字符設(shè)備。
字符設(shè)備文件—-字符設(shè)備文件傳送數(shù)據(jù)給設(shè)備的時候,一次傳送一個字符,終端,打印機頃皮,繪圖儀,modern等設(shè)備都經(jīng)過字符設(shè)備文件傳送數(shù)據(jù)。
塊設(shè)備—系統(tǒng)通過塊設(shè)備文件存取一個設(shè)備的時候,先從內(nèi)存中的buffer中讀或?qū)憯?shù)據(jù),而不是直接傳送數(shù)據(jù)到物理磁盤,這種方式能有效的提高磁盤和CD-ROMS的I/O性能。磁盤和CD-ROMS既可以使用字符設(shè)備文件也可使用塊設(shè)備文件。
主號和次號:
主號:當(dāng)在任意目錄使用ls -l 時,結(jié)果的第5個字段就是主號,
設(shè)備主號代表了這個設(shè)備使用的是哪個設(shè)備驅(qū)動程序。
次號:次號是一個24位的十六進制數(shù)字,
定義了設(shè)個設(shè)備在系統(tǒng)中的物理的位置。
就拿我們常用的創(chuàng)建卷組來看;
先來看看mknod 命令,如果該設(shè)備文件你想放在一個特定的文件夾下當(dāng)然就先創(chuàng)建文件夾
mknod 設(shè)備文件名 b/c 主號 次號
{ mkdir /dev/vg01
mknod /dev/vg01/group cX010000}創(chuàng)建之后,就可以使用你想要創(chuàng)建的設(shè)備了,如我現(xiàn)在的卷組的創(chuàng)建命令:
vgcreate /dev/vg01 /dev/dsk/c*t*d*
一直進行下去之后的步驟根據(jù)不同的設(shè)備而差掘不盡相同
LINUX misc設(shè)備是什么
雜項設(shè)備(misc device)
雜項設(shè)備也是在嵌入式系統(tǒng)中用得比較多的一種設(shè)備冊慧驅(qū)動。在 Linux 內(nèi)核的include/linux目錄下有Miscdevice.h文件,要把自己定義的misc device從設(shè)備定義在這里。其實悉巖是因為這些字符設(shè)備不符合預(yù)先確定的字符設(shè)備范疇,所有這些設(shè)備采用主編號10 ,一起歸于misc device,其實misc_register就是用主標(biāo)號10調(diào)用register_chrdev()的。
也就是說,misc設(shè)備其實也就是特殊的字符設(shè)備。
字符設(shè)備(char device)
使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注冊字符設(shè)備驅(qū)動程序時,如果有多個設(shè)備使用該函數(shù)注冊驅(qū)動程序,LED_MAJOR不能相同州陸答,否則幾個設(shè)備都無法注冊(我已驗證)。如果模塊使用該方式注冊并且 LED_MAJOR為0(自動分配主設(shè)備號 ),使用inod命令加載模塊時會在終端顯示分配的主設(shè)備號和次設(shè)備號,在/dev目錄下建立該節(jié)點,比如設(shè)備leds,如果加載該模塊時分配的主設(shè)備號和次設(shè)備號為253和0,則建立節(jié)點:mknod leds c 253 0。使用register_chrdev (LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注冊字符設(shè)備驅(qū)動程序時都要手動建立節(jié)點 ,否則在應(yīng)用程序無法打開該設(shè)備。
雜項設(shè)備(misc device)
雜項設(shè)備也桐啟禪是在嵌入式系統(tǒng)中用得比較多的一種設(shè)備驅(qū)動。在 Linux 內(nèi)核的include\linux目錄下有Miscdevice.h文件,要把自己定義的misc device從設(shè)備旁侍定義在這里。其實是因為這些字符設(shè)備不符合預(yù)先確定的字符設(shè)備范疇,所有這些設(shè)備采用主編號10,一起歸于局塵misc device,其實misc_register就是用主標(biāo)號10調(diào)用register_chrdev()的。
也就是說,misc設(shè)備其實也就是特殊的字符設(shè)備。
為不好歸類的設(shè)備歸為一 類。另外不用自己申請主設(shè)備號,而且不會隨便占用其他主設(shè)備號
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