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??linux內(nèi)核驅(qū)動是Linux操作系統(tǒng)的重要組成部分，其目的是在內(nèi)核和應(yīng)用程序之間提供橋梁，使任何特定的設(shè)備與Linux系統(tǒng)緊密結(jié)合，以提供一種軟件訪問設(shè)備的方式。它有助于減少程序開發(fā)中的復(fù)雜性，允許通過盡可能少的代碼實現(xiàn)更復(fù)雜的功能。 Linux內(nèi)核驅(qū)動程序可分為五個部分：實現(xiàn)程序（IMPLEMENTATION）、設(shè)備訪問（Device Access）、設(shè)備模型（Device Model）、驅(qū)動控制（Driver Control）和管理（Management）。
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??一般來說，Linux內(nèi)核驅(qū)動程序架構(gòu)有三個基本部分：中斷處理（interrupt processing）、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（data structure）和系統(tǒng)調(diào)用（system call）。中斷處理的主要任務(wù)是接受設(shè)備的中斷，并調(diào)用相應(yīng)的處理程序。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于存儲、訪問和管理系統(tǒng)資源，如存儲器緩沖區(qū)，數(shù)據(jù)傳輸路徑和設(shè)備狀態(tài)等。最后，系統(tǒng)調(diào)用是驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)接口，提供用戶空間編程接口標(biāo)準(zhǔn)硬件功能，如讀/寫設(shè)備寄存器和傳輸數(shù)據(jù)給設(shè)備等。
??要想實現(xiàn)Linux內(nèi)核驅(qū)動，程序員需要了解其大體架構(gòu)，以及基本的Linux概念、內(nèi)核結(jié)構(gòu)和 Linux內(nèi)核調(diào)用API。首先，程序員需要在/dev/目錄中注冊驅(qū)動，確保不會和現(xiàn)有驅(qū)動程序發(fā)生沖突。然后，要實現(xiàn)中斷處理程序，該程序使用內(nèi)核API，如subsys_initcall和request_irq()等，它們對設(shè)備中斷進行處理。此外，還需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，例如保存設(shè)備特定數(shù)據(jù)和狀態(tài)。最后，實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用以滿足用戶空間需求。以下是實現(xiàn)Linux內(nèi)核驅(qū)動的示例代碼：
“`root@tutorial:/# include
#include
#include
int init_driver(void)
{
printk(KERN_INFO “Loading Driver\n”);
/* 設(shè)備驅(qū)動程序的初始化。*/
/* 注冊/dev/mynewdevice設(shè)備 */
return 0;
}
void exit_driver(void)
{
printk(KERN_INFO “Unloading Driver\n”);
/* 卸載設(shè)備驅(qū)動程序的清理*/
}
/* 編 ‘init_module()’ 和 ‘cleanup_module()’ 有效 */
module_init(init_driver);
module_exit(exit_driver);
/* 信息傳遞給內(nèi)村 */
MODULE_LICENSE(“GPL”);
MODULE_AUTHOR(“ANKIT”);
MODULE_DESCRIPTION(“First Driver”);
??本文簡單地介紹了Linux內(nèi)核驅(qū)動的架構(gòu)和實現(xiàn)，目的是讓人們更好地理解它的工作原理，以使其驅(qū)動程序能夠完美運行，并發(fā)揮出Linux的最大能力。
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當(dāng)前名稱：Linux內(nèi)核驅(qū)動：架構(gòu)與實現(xiàn)（linux驅(qū)動層）
瀏覽路徑：http://www.fisionsoft.com.cn/article/dpeiecj.html
